Одной из главных особенностей JRPG (в том числе и Final Fantasy) - это настройка членов партии, то есть Вашей команды. В Rebirth разработчики дали возможность выбрать трех персонажей в слоты, которые можно оперативно переключать между собой.
Чтобы изменить состав играбельных героев, Вам нужно зайти в Основное Меню -> Combat Settings. Выберите одну из Party и нажмите (квадратик / square) чтобы начать редактирование слота.

В открывшемся разделе установите одного из протагонистов на позицию, в зависимости от его характеристики или Вашей задумки.
Кроме этого, в "Боевой настройке" можно пересобрать способности быстрого доступа (Set Shortcuts) и даже Synergy Skills.